A continuación enunciamos las estaciones de TRANSMILENIO en la Troncal Autopista Norte que recorre la Autopista Norte desde el Monumento los Héroes hasta la calle 192:
Estación Héroes - Autopista Norte con Calle 81
Estación Calle 85 - Autopista Norte con Calle 83A
Estación Virrey - Autopista Norte con Calle 89
Estación Calle 100 - Autopista Norte con Calle 97
Estación Calle 106 - Autopista Norte con Calle 104A
Estación Pepe Sierra - Autopista Norte con Calle 114A
Estación Calle 127 - Autopista Norte con Calle 124A
Estación Prado - Autopista Norte con Calle 128B
Estación Alcalá - Autopista Norte con Calle 134
Estación Calle 142 - Autopista Norte con Calle 143
Estación Calle 146 - Autopista Norte con Calle 147
Estación Mazurén - Autopista Norte con Calle 151
Estación Cardio Infantil - Autopista Norte con Calle 161
Estación Toberín - Autopista Norte con Calle 165
Portal del Norte - Autopista Norte con Calle 172A
Estación Calle 187 - Autopista Norte con Calle 187
Estación Terminal - Autopista Norte con Calle 192