A continuación enunciamos las estaciones de TRANSMILENIO en la Troncal NQS Sur que recorre la Autopista Sur desde Soacha:
Estación San Mateo - Carrera 4 Con Calle 30 (Soacha)
Estación Terreros - Hospital Cardio Vascular - Carrera 7 Con Calle 33 (Soacha)
Estación León XIII - Transversal 7 Con Calle 47 (Soacha)
Estación La Despensa - Transversal 7 Con Calle 55 (Soacha)
Estación Bosa - Autopista Sur con Carrera 76
Portal del Sur - Autopista Sur con Carrera 73
Estación Perdomo - Autopista Sur con Carrera 72
Estación Madelena - Autopista Sur con Carrera 65
Estación Sevillana - Autopista Sur con Carrera 61
Estación Venecia - Autopista Sur con Carrera 54A
Estación Alquería - Autopista Sur con Carrera 52A
Estación General Santander - Autopista Sur con Carrera 50A Bis
Estación NQS Calle 38A Sur - Autopista Sur con Calle 38 Sur
Estación NQS Calle 30 Sur - Autopista Sur con Calle 30 Sur
Estación SENA - Autopista Sur con Calle 17A Sur
Estación Santa Isabel - Avenida NQS con Calle 1G
Estación Comuneros - Avenida NQS con Calle 5